Prima axă de finanţare derulată în cadrul Programului Naţional de Dezvoltare a Infrastructurii, "10.000 km drumuri judeţene şi locale", a fost prezentată de către Elena Udrea, Ministrul Dezvoltării Regionale şi Turismului. "S-au aplicat strict criteriile prevăzute în legislaţia care reglementează acest program. Au prioritate obiectivele depuse pentru finanţare în cadrul programelor derulate din fonduri europene, dar care nu au mai prins finanţare; vorbim despre proiecte eligibile depuse pe Axa 2 din POR, care au rămas fără finanţare - circa 100 de proiecte, în valoare de peste 900 mil. euro. O altă prioritate o reprezintă obiectivele pentru care autorităţile publice locale dispun de documentaţii tehnico-economice întocmite conform legislaţiei în vigoare, precum şi cele care au fost finanţate într-o primă etapă din fonduri proprii, iar din cauza lipsei surselor de finanţare nu au putut fi realizate integral. De asemenea, am considerat prioritare şi drumurile de interes judeţean şi de interes local care deservesc obiective de interes turistic", a declarat ministrul Elena Udrea.
Programul a apărut ca răspuns la o necesitate, aceea de a îmbunătăţi starea necorespunzătoare a drumurilor judeţene şi locale. Astfel, componenta "10.000 km drumuri judeţene şi locale" a debutat cu o consultare amplă a autorităţilor publice locale. Valoarea însumată a proiectelor prezentate în CTE a fost de 3-4 ori mai mare decât fondurile alocate, fiind necesară o selecţie a acestora.